Vers une intelligence robotique sécurisée et fiable Hanqing Zhao ( https://hanqing-zhao.fsg.ulaval.ca/ ) Professeur adjoint LVSN, Laboratoire de Vision et de Systèmes Numériques Dép. de génie électriq
Advancing Cable-Driven Parallel Robots through Constrained Optimization: From Design Concepts to Underactuated Trajectory Planning Andrea Lucarini ( https://www.unibo.it/sitoweb/andrea.lucarini2/ ) Vi