Séminaires CeRVIM-IID-ICRA-2024, étudiants du Norlab, 19 avril 2024
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- 19 avr. 2024
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Dernière mise à jour : 28 avr.
Séminaires CeRVIM-IID-ICRA-2024, étudiants du Norlab, Université Laval
Pratique pour le congrès ICRA 2024
Programme complet (avec résumés des présentations)
Le vendredi 19 avril 2024, 14h00-16h00, PLT-2501
Résumé du programme :
Saturation-Aware Angular Velocity Estimation: Extending the Robustness of SLAM to Aggressive Motions
Simon-Pierre Deschênes, 3e cycle
DRIVE: Data-driven Robot Input Vector Exploration
Dominic Baril, 3e cycle
Field Report on a Wearable and Versatile Solution for Field Acquisition and Exploration
Olivier Gamache, 3e cycle
Comparing Motion Distortion Between Vehicle Field Deployments
Nicolas Samson, 2e cycle
Les présentations seront données en anglais et les diapos seront en anglais.