Webinaire CeRVIM : Geoffrey Sawyer Charron, 24 septembre 2021
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- 24 sept. 2021
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Webinaire CeRVIM : Véhicule automatisé à l’aide du capteur Lidar 360° dans l’environnement ROS
Dép. de génie électrique et de génie informatique, Université Laval
24 septembre 2021, 11h
Résumé
Dans le cadre du cours de lecture dirigé en génie électrique, un projet pratique de véhicule automatisé a vu le jour afin de mettre les connaissances apprisses en action. Principalement, il sera question de SLAM (Simultaneous Localization And Mapping), de capteur lidar 360° et de l’environnement ROS (Robot Operating System). L’objectif de ce projet est d’automatiser le véhicule pour qu’il se rende du point A au point B de façon autonome tout en évitant les obstacles sur sa route. Dans cette présentation, il sera aussi question de la fabrication du prototype.
La présentation sera donnée en français et les diapos seront en français.
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